梓轩丶 发表于 2023-3-30 18:40

G6 - 直接步进移动

描述
直接步进允许主机设备以二进制格式发出直接步进器移动,由主机设备预先写入设备 RAM 中的页面。

提供“页面管理器”机制以将二进制数据加载到设备上。此处提供的页面管理器通过 USB 串行连接使用并行协议将页面写入设备 RAM,并与正常的串行 G 代码管道分离。这允许主机设备尽可能快地预加载页面,而无需等待 G 代码管道。

设备写入页面后,可以使用 G6 G代码,引用应用于该移动的页面索引。根据页面格式,可能需要在 G6 法典。

笔记
需要 DIRECT_STEPPING.

步骤守护程序中的位置同步尚未完全完成,使用控制面板进行的移动可能会丢失。此时,需要归位来同步步骤守护程序和设备。在发出移动命令之前始终在家。

使用时要格外小心。

用法
G6

参数
       
1 表示正,0 表示负。将缓存最后一个值以供将来调用。不用于定向格式。

       
设置页面索引

       
每秒步数。将缓存最后一个值以供将来调用。

       
要采取的步骤数。默认为最大步数。

       
1 表示正,0 表示负。将缓存最后一个值以供将来调用。不用于定向格式。

       
1 表示正,0 表示负。将缓存最后一个值以供将来调用。不用于定向格式。

       
1 表示正,0 表示负。将缓存最后一个值以供将来调用。不用于定向格式。

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