梓轩丶 发表于 2023-3-30 18:55

G28 - 自动归位

描述
当您第一次启动机器时,它不知道工具头的位置,因此 Marlin 需要使用称为“归位”的程序来建立已知位置。为此,它将每个轴移动到其轨道的一端,直到触发开关,通常称为“端挡”。Marlin知道止动器的位置,因此一旦触发了所有止动符,该位置就已知了。

这 G28 命令用于放置一个或多个轴。不带参数的默认行为是将所有轴归位。

为了提高定位精度,归位程序可以根据 _HOME_BUMP_MM 和 HOMING_BUMP_DIVISOR 设置。

当步进器关闭时,该位置很容易丢失,因此在机器闲置一段时间后可能需要或建议归位。有关所有归位选项,请参阅配置文件。

笔记
之前需要归位 G29, M48,以及其他一些程序。

如果需要归位,液晶屏将闪烁 X Y Z 指示灯。

G28 禁用床调平。跟随 M420 S 打开调平,或使用 RESTORE_LEVELING_AFTER_G28 在之后自动保持调平 G28.

用法
G28

参数
       
用于在归位后恢复床位调平状态的标志。(默认 true)

1.1.9       
标记以跳过归位(如果位置已受信任)

1.1.9       
归位前抬起喷嘴的距离

       
标记以返回 X 轴

       
标记以返回 Y 轴

       
标记以返回 Z 轴

例子
此命令最常用的形式是将所有轴归位:

<p>G28 ; Home all axes</p><p>G28 X Z ; Home the X and Z axes</p><p>G28 O ; Home all "untrusted" axes</p>

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